El Kick Boxing es un entrenamiento de contacto que tiene orígenes difusos. Este deporte procede del Kick Boxing americano y del Kick Boxing oriental. Por su parte la modalidad americana, surgió en Estados Unidos como su propio nombre indica, en la década de los setenta como una mezcla de el karate y el boxeo.
En la época de sus inicios, surge como el deseo de los artistas marciales de mantener contacto en las competiciones. Por otra parte, el Kick Boxing oriental fue adaptado por un promotor japonés cuyo propósito era crear una versión japonesa del deporte.